ミスティーノ ルーレット:深さ 3 メートルのミスティーノ ルーレットが 120 秒で完了

大きな腕が前に伸びる、スイングアーム、ピッチミスティーノ ルーレットンダーとキャリッジは密接に連動します，しかし10 秒，No. 27 ミスティーノ ルーレットと正確に位置合わせされています，ドリルビット，2分1秒後，深さ3メートルの爆発穴が掘削されました...

9月2日の朝，井戸内は12℃，少し涼しい風，明るく照らされた。興山書公坪リン鉱石鉱山、坑口から3150メートル，3 台のミスティーノ ルーレット西 62 地区の 3 つの隣接する作業切羽で作業中。

「各作業面に 55 ～ 65 個のミスティーノ ルーレットを開ける必要がある，約 2 時間かかります。「120平方メートルの高精細スクリーンを備えた中央制御室にて，井戸の上下の隅々まではっきりと見えます。

朝7：30，シフト前会議出席後のオペレーター、王宗華，「休んでいる」ミスティーノ ルーレット 1 号を目覚めさせます，8分後，その日の削岩作業面に来てください，水と電気を接続する。地上の制御室にあるオペレーターの指先，台車の 3D レーザー スキャナが作業面のスキャンを開始します，スキャンされたデータはデータベースのホール パターンと一致し始めます，20分後，ロボットはその日の作業の流れを「記憶」します，「どこを指してもヒット」を開始。

atミスティーノ ルーレット 1 号の準備中，王宗華は「朝の勤務を終えた」2号ロボットを再び起動しました，新しい作業面で同じプロセスを繰り返します。

「ほら，各作業面のミスティーノ ルーレットは異なります，第 1 のトレンチの発破孔はすべて右側に集中している，そしてその2、3番は真ん中に集中している，形も違います。「中央制御室」，Shukongping 燐酸塩鉱山安全管理制御センター所長、Mou Haijun 氏による紹介。よく見てください，各ミスティーノ ルーレットには番号が付けられています，異なる XY 軸座標に対応。

以前は、少なくとも機械式ミスティーノ ルーレットの手動制御が必要でした2人，1 人が制御，1 人の監護者，発破穴の深さ、角度は経験に基づいています，特定のセキュリティリスクが依然として存在します。モウ・ハイジュンの紹介，「これで、すべての操作が中央制御室で完了できるようになりました，遠隔車両の移動など、キースキャン，コマンドを発行，ミスティーノ ルーレットプロセス全体がロボットによって自動的に位置決めされます、訂正，すべてのプロセスを完了する。”

ミスティーノ ルーレットは地下採掘の最初で最も重要なステップ。モウ・ハイジュンの紹介，「このロボットは多くの高精度の国産技術を統合しています，現在市販されている輸入自動ミスティーノ ルーレット機の 3D スキャン不足という技術的なボトルネックを克服しました，鉱山における不規則なトンネル作業セクションに適応可能，地下の複雑な地形条件でも「快適」であるだけではありません，発破孔の角度偏差は 0 に制御されます.01mm以内，ブラストの表面がより滑らかになります，形成されたトンネルは高品質です。”

2019，興発グループと開山重工業が共同でインテリジェント削岩リグの研究開発を実施，5 年間にわたる継続的な技術研究を経て，今年 6 月 22 日，ミスティーノ ルーレット記者会見を開き、Shukongping リン鉱石鉱山で使用開始されました。理解したとおり，Shukongping 燐酸塩鉱山の 1172 採掘エリアには現在 4 台のミスティーノ ルーレットいます，今年末までに 10 台のユニットが同期されて稼働する予定，その時点で、採掘エリア全体の発破穴掘削作業はすべてインテリジェントロボットによって完了することになります。(出典: Xingfa Group News)

写真はShukongpingミスティーノ ルーレット鉱石鉱山の中央制御室を示しています